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Dreistrahl-Laserinterferometer

SP 5000 TR für simultane und genaue Längen-, Nick- und Gierwinkelmessungen

Dreistrahliges laserinterferometrisches Messsystem für simultane und genaue Längen-, Nick- und Gierwinkelmessungen

flexibles Längenmesssystem höchster Genauigkeit

einfache Handhabung und Justage durch integrierte Strahlrichtungsdetektion

verschiedene optische Reflektoren einsetzbar, z. B. Kugel-, Planspiegel-Reflektor

zulässige Verkippung des Messreflektors bis zu ± 12,5° 

kompaktes Design

Ausführung des Sensorkopfes wahlweise in Aluminium, Edelstahl oder Invar

Strahlabstände: 12 mm

OEM-Versionen, OEM-Software und Vakuum-Version sind möglich

Strahlumlenkung mit einem optional erhältlichen, justierbaren Umlenkspiegel

erweiterte Einsatzbereiche durch optionale Schnittstellen

umfangreiche Triggermöglichkeiten

Kalibriersoftware entsprechend den aktuell gültigen Normen

Beratung anfragen

  Grundlagen

Was ist ein Dreistrahl-Laserinterferometer?

Ein Dreistrahl-Laserinterferometer ist ein Präzisionslängenmessgerät, das drei parallel geführte Laserstrahlen aus einem einzigen frequenzstabilisierten HeNe-Laser nutzt, um gleichzeitig Länge, Nickwinkel (Pitch) und Gierwinkel (Yaw) eines Messobjekts zu erfassen. Aus der Differenz der drei Längenwerte und dem kalibrierten Abstand zwischen den Strahlen berechnet das System die Winkel mit Auflösungen von 0,01 μrad – ohne zusätzliche Optiken oder mehrfache Messläufe. Dadurch entsteht die Möglichkeit, den Abbe-Fehler rechnerisch zu kompensieren.

Das SIOS SP 5000 TR ist ein Dreistrahl-Laserinterferometer mit 12 mm Strahlabstand, ±12,5° Winkelmessbereich in Verbindung mit dem Retroreflektor, 20 pm Längenauflösung, 0,15 µm/m Messunsicherheit unter stabilen Bedingungen und Messgeschwindigkeiten bis 3 m/s. Durch die Dreistrahl-Anordnung werden Verkippungen während der Bewegung unmittelbar als Winkelwert erfasst. Durch die im Interferometer verbaute Ausrichthilfe wird der Cosinus-Fehler eliminiert. Die Messung ist SI-rückführbar über die Wellenlänge des HeNe-Lasers.

Optionale Rollwinkelmesssensoren erweitern das System zu einem Multi-Achsen-Laserinterferometer mit 4 Achsen (Länge + Nickwinkel + Gierwinkel + Rollwinkel).
 

Warum das SP 5000 TR den Abbe-Fehler kompensiert?

Der Abbe-Fehler – das Hauptargument für Dreistrahl-Messtechnik

Bei der Positionsmessung an Führungen, Lineartischen oder Maschinenachsen liegt die Messachse des Interferometers in der Regel nicht exakt in der Antriebsachse der Bewegung.
Dieser geometrische Versatz in Kombination mit einer Verkippung des Messreflektors erzeugt den sogenannten Abbe-Fehler – eine Messabweichung, die bei Einstrahl-Interferometern oft unerkannt bleibt.

Parallel dazu wird der geometrische Cosinus-Fehler – zweitgrößter Fehleranteil bei laserinterferometrischer Längenmessung – durch die integrierte Strahlrichtungsdetektion und das Ziellkreuz in der SIOS SignalMonitor-Software robust eliminiert.
Bei einem Versatz von 0,5 mm auf einer 500-mm-Strecke entsteht ohne Ausrichthilfe ein Fehler von 0,5 µm/m – bei 50 mm Messstrecke steigt dieser Fehler linear auf 50 µm/m. Die optische Justierhilfe des SP 5000 TR macht diesen Fehlereinfluss vernachlässigbar.

Das Dreistrahl-Laserinterferometer SP 5000 TR erfasst die Winkelabweichung parallel zur Längenmessung – aus den drei simultan gemessenen Längenwerten und dem kalibrierten Strahlabstand von 12 mm berechnet das System den Nick- und Gierwinkel in Echtzeit und synchron mit den Positionswerten. Dies ermöglicht erst die rechnerische Kompensation des Abbe-Fehlers und minimiert die dadurch verursachten Messabweichungen.

Praxisrelevanz: Für Wiederholgenauigkeit, Positioniergenauigkeit und Maschinenabnahme nach VDI/DGQ 3441 oder ISO 230-2/6 ist die Kompensation des Abbe-Fehlers ein entscheidendes Qualitätsmerkmal – insbesondere bei kurzen Messstrecken und bei Führungen mit baugrossen Verkippungen.

Das Dreistrahl-Interferometer-System ist modular aufgebaut und kann dadurch an die unterschiedlichsten Messaufgaben angepasst werden.

Die Lichtwellenleiterkopplung des Sensorkopfes und die optional integrierte Strahlrichtungsdetektion unterstützen die einfache Handhabung und präzise Justage.

Das Design des Dreistrahl-Interferometers SP 5000 TR ist kompakt und robust. Dadurch ist es ideal für hochgenaue Messungen in Industrie und Forschung geeignet. Ausführungen als OEM-Gerät, auch für Einsätze im Vakuum, sind auf Anfrage möglich.

Für große Messbereiche oder Kalibrierungen großer Objekte wird der Einsatz drahtloser Funktemperatursensoren bzw. der LCS Präzisions-Klimamessstation empfohlen.

Technische Daten

Messgenauigkeit und technische Parameter des Dreistrahl-Laserinterferometers

MESSBEREICH
0 m bis ≥8 m
mit Standardreflektor
0 m bis ≥20 m
mit Long-Range Reflektor

LÄNGENAUFLÖSUNG
20 pm

MESSUNSICHERHEIT
0,15 µm/m

max. zulässiger KIPPWINKEL
±12,5°
mit Reflektor
±430 µrad
mit Planspiegel

WINKELMESSBEREICH
0,01 µrad

Downloads

zum SP 5000 TR Interferometer

Hinweis: Für den Export außerhalb der EU können die technischen Parameter abweichen.
Bitte kontaktieren Sie uns bei Bedarf per E-Mail: contact@sios.de

Anwendungsgebiete

laserinterferometrische Messungen an Führungen, Mess-, Mikroskop- und Positioniertischen

hochpräzise Nick- und Gierwinkelkorrektur bei Zwei- oder Mehrkoordinatenmessungen

Kalibrierung von Messmaschinen und Werkzeugmaschinen

Unterschiedsmessungen (Dilatometrie, Werkstoffprüfung)

dynamische Winkelmessungen, Erfassung von Winkelschwingungen

Erweiterung des Messbereiches für die Winkelmessung auf Anfrage

Anwendungsbeispiele zur simultanen Längen- und Winkelmessung ansehen

Ideal für

Qualitätssicherung

Kalibrierung

Entwicklung

Wissenschaft/Forschung

OEM-Anwendungen

Messprinzip und Funktionsweise des Dreistrahl-Laserinterferometers

für hochgenaue Längen- und Winkelmessungen

So funktioniert die simultane Längen- und Winkelmessung mit dem SP 5000 TR (4 Schritte)

01

Dreifachreflektor auf Messschlitten montieren

Die Dreifach-Reflektoreinheit wird direkt auf dem zu vermessenden Bewegungsschlitten fixiert. Der Strahlabstand von 12 mm zwischen den drei parallelen Messstrahlen definiert die Basis, aus der Nick- und Gierwinkel später berechnet werden.

 

02

Strahlausrichtung per SignalMonitor

Sensorkopf mit Justiergelenk ausrichten. Das Ziellkreuz in der SIOS SignalMonitor-Software bestätigt den lotrechten Strahlgang. Die integrierte Strahlrichtungsdetektion meldet Abweichungen sofort – der Cosinus-Fehler wird so schon bei der Justage eliminiert.
 

03

Simultane Messung starten

Alle drei Interferometerkanäle – gespeist von einer gemeinsamen frequenzstabilisierten HeNe-Laser-Quelle – erfassen parallel drei Längenwerte per Michelson-Interferometrie. Die Messung läuft bei Verfahrgeschwindigkeiten bis 3 m/s ohne Signalverlust. Die Phasendetektion löst Längenänderungen mit 20 pm auf – ca. 1/3500 der Wellenlänge des HeNe-Lichts.

04

Winkel berechnen lassen (Nick + Gier in Echtzeit)

Aus der Differenz zweier Längenwerte und dem kalibrierten Strahlabstand ermittelt die InfasNTC- oder InfasAXIS-Software den Nickwinkel (Pitch) und Gierwinkel (Yaw) mit 0,01 µrad Auflösung. Der Abbe-Fehler kann rechnerisch kompensiert werden, weil Länge und Winkel im gleichen Messvorgang erfasst werden. Optional erweitern Rollwinkelmesssensoren (RAS 175 W) das System zum 4-DoF-Messsystem (Länge + Nickwinkel + Gierwinkel+ Rollwinkel).
 

 

Vergleichstabelle: Einstrahl- vs. Dreistrahl-Laserinterferometer vs. Alternative Winkelmesstechnik

Systemvergleich: SP 5000 TR Dreistrahl, Einstrahl-Laserinterferometer, Autokollimator, Induktive / inkrementale Winkelsensoren
EigenschaftEinstrahl-LaserinterferometerSP 5000 TR DreistrahlAutokollimatorInduktive / inkrementale Winkelsensoren
Messbare Achsen simultanEinstrahl-Interferometer 1 (Länge) SP 5000 TR 3 (Länge + Nick- und Gierwinkel) – optional 4 mit RAS 175 W Autokollimator 2 (Nick- und Gierwinkel) – keine Länge Induktiv / inkremental 1 (Winkel) – keine Länge
Abbe-FehlerEinstrahl-Interferometer Rechnerische Korrektur nur bedingt möglich SP 5000 TR Rechnerische Korrektur Autokollimator nicht anwendbar (keine Längenmessung) Induktiv / inkremental nicht anwendbar (keine Längenmessung)
Cosinus-Fehler-RobustheitEinstrahl-Interferometer sensitiv bei Strahl-Fehlstellung SP 5000 TR Strahlrichtungsdetektion + Zielkreuz-Justierhilfe Autokollimator unkritisch Induktiv / inkremental unkritisch
Winkel-MessbereichEinstrahl-Interferometer nur mit externer Optik SP 5000 TR ±12,5° mit Retroreflektor / ±430 μrad mit Planspiegel Autokollimator typ. ±1,5° Induktiv / inkremental typ. ±30° (induktiv) / 360° (inkremental)
WinkelauflösungEinstrahl-Interferometer nur mit externer Optik SP 5000 TR 0,01 μrad (entspricht ca. 0,002 arcsec)* Autokollimator typ. 0,01 arcsec Induktiv / inkremental typ. 0,1–10 arcsec
LängenauflösungEinstrahl-Interferometer typ. 1 nm SP 5000 TR 20 pm (ca. 1/3500 λ) AutokollimatorInduktiv / inkremental
SI-RückführbarkeitEinstrahl-Interferometer über Wellenlänge SP 5000 TR über Wellenlänge (HeNe-Laser) Autokollimator über Brennweite-Kalibrierung Induktiv / inkremental über Kalibrier-Normal (nicht direkt)
Dynamik (max. Geschwindigkeit)Einstrahl-Interferometer typ. bis 3 m/s SP 5000 TRbis 3 m/s on-the-fly ohne Signalverlust Autokollimator statisch / langsam Induktiv / inkremental bis zur Grenzfrequenz des Sensors
Umrüsten für WinkelEinstrahl-Interferometer zusätzliche Optik + sequentielle Messläufe SP 5000 TRkein Umrüsten – ein MessvorgangAutokollimator separater Messaufbau Induktiv / inkremental separater Messaufbau
4-Achsen-Erweiterung (Roll)Einstrahl-Interferometer nicht vorgesehen SP 5000 TR optional via RAS 175 W (A042869 Kabel / A042868 Funk) – ±1° / 0,2 arcsec Autokollimator nicht vorgesehen Induktiv / inkremental nur mit dediziertem Roll-Sensor
Normkonforme MaschinenabnahmeEinstrahl-Interferometer mit Zusatzoptik (VDI / ISO 230) SP 5000 TR InfasAXIS + InfasMTCAL nach VDI / ISO 230 – für Linearachsen, KMG (Koordinatenmessgerät), Werkzeugmaschinen Autokollimator mit eigenen Normen (z.B. DIN 2270) Induktiv / inkremental nach Sensor-Normen
EinsatzgebieteEinstrahl-Interferometer
  • reine Längenmesstechnik
SP 5000 TR
  • Positioniertisch
  • Führungen
  • Messmaschinen
  • Mehrkoordinatenmessung
  • Dilatometrie
  • dynamische Winkelmessung
  • OEM/Vakuum
Autokollimator
  • Optik-Prüfung
  • Winkelkalibrierung
Induktiv / inkremental
  • Maschinenbau
  • Steuerungsrücklesen
  • Robotik

*Bei der Winkelauflösung löst das SP 5000 TR mit 0,01 µrad (≈ 0,002 arcsec) fünfmal feiner auf als ein typischer Autokollimator (0,01 arcsec).

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Unser Download-Tipp:

 

Was Sie über simultane Längen- und Winkelmessungen wissen müssen.


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Zubehör

Optionales Zubehör für das Dreistrahl-Laserinterferometer SP 5000 TR – Reflektoreinheiten, Umlenkspiegel, Rollwinkelmess-Erweiterung (RAS 175 W) und Umweltkompensation. Mit dem Rollwinkel-Zubehör wird der SP 5000 TR zum multi-achsen Laserinterferometer für simultane 4-Achsen-Messung (Länge + Nickwinkel + Gierwinkel + Rollwinkel).

Dreifach-Reflektoreinheit

Messbereich bis 6 m

Winkelakzeptanz ±12,5°

Basisabstand 12 mm

Artikel-Nr. A039992

Dreifach-Reflektoreinheit long-range

Messbereich bis 10 m

Winkelakzeptanz ±12,5°

Basisabstand 12 mm

Artikel-Nr. A041318

Dreifach-Reflektoreinheit

Befestigung parallel zur Strahlrichtung, Leichtbau

Messbereich bis 6 m

Basisabstand 12 mm

Artikel-Nr. A039169

Reflektorhalter mit Kugelgelenk

mit lateraler Verstellmöglichkeit (ohne Reflektoreinheit)

Artikel-Nr. A037044

Umlenkspiegeleinheit 90°

zur freien Positionierung

Artikel-Nr. A040678

Rollwinkelmesssensoren

System besteht aus Mess- und Referenzsensor (2 x RAS 175 W)

Messbereich bis ±1°

Auflösung 0,2 arcsec

Artikel-Nr. A042869 (mit Kabel)

Artikel-Nr. A042868 (mit Funk)

90°-Umlenkung

Vorsatz für Sensorkopf

Artikel-Nr. A043949

Keilplattenvorsatz

2° Ablenkwinkel

Artikel-Nr. A039178

Justiertisch

Hubhöhe 80 mm – max. 150 mm/ x-axial ±12,5 mm

Artikel-Nr. A032051

Magnetgrundplatte

Artikel-Nr. A043885

Display Modell DU-04

4,5″ Anzeigeeinheit, inkl. Kabel

Artikel-Nr. A034568

Umweltkorrektur

Sensorbox SB-22

Temperaturtransducer TT-01 für Luft- oder Materialtemperatursensor

Luftfeuchtefühler

Die passende Software zum SP 5000 TR

InfasWB

Software zur Datenerfassung und Visualisierung

Universalsoftware für alle SIOS Interferometer

Basisfunktionen für die Messdatenerfassung

Synchronisations-Einstellungen

InfasVIBRO

Software zur Schwingungsmessung

FFT-Analyse

Datenfilterung

Spectrenmittelung

Scriptsteuerung

InfasAXIS

Kalibriersoftware nach VDI / ISO Norm

zur Kalibrierung von Linearachsen

Erfassung von Position-, Nick- und Gierwinkel und Geradheit

InfasALIGN

Schnelle Visualisierung aller Freiheitsgrade

Synchrone Erfassung aller Freiheitsgrade bei Mehrstahlinterferometern

zur Justage und Einstellung von Führungen geeignet

InfasMTCAL

Software zur Kalibrierung und volumetrischen Kompensation

Kalibrierung, Fehleranalyse und Verifikation

Anwendung bei Linearachsen, KMGs (Koordinatenmessgeräte) und Werkzeugmaschinen

API

SIOS API

Softwarebibliothek für Kundensoftware

Unterstützung und Programmierbeispiele für alle gängigen Programmiersprachen

Häufige Fragen zum Dreistrahl-Laserinterferometer SP 5000 TR

Ein Dreistrahl-Laserinterferometer ist ein Präzisionsmessgerät, das drei parallel geführte Laserstrahlen aus einem einzigen frequenzstabilisierten HeNe-Laser nutzt, um gleichzeitig Länge, Nickwinkel (Pitch) und Gierwinkel (Yaw) eines Messobjekts zu erfassen. Aus der Differenz der drei Längenwerte und dem kalibrierten Strahlabstand von 12 mm berechnet das System die Winkel mit Auflösungen von 0,01 Mikroradiant – ohne zusätzliche Optiken oder mehrfache Messläufe. Das SIOS SP 5000 TR ist in dieser Kategorie das am Markt etablierte Messsystem.

Ein Dreistrahl-Laserinterferometer misst Länge, Nickwinkel und Gierwinkel simultan in einem Messvorgang. Einstrahl-Systeme benötigen für Winkelmessung zusätzliche Optiken und zusätzliche Messläufe. Der praktische Vorteil: kein Umrüsten zwischen Längen- und Winkelmessung, geringere Messunsicherheit durch fehlende Umrüstschritte, und die Winkelmessung ist direkt mit der Länge gekoppelt – der Abbe-Fehler kann dadurch rechnerisch korrigiert werden. Zusätzlich ist das SP 5000 TR durch die integrierte Ausrichthilfe robust gegen Cosinus-Fehler.

Der Abbe-Fehler entsteht, wenn die Messachse der Positionsmessung einen Versatz zur Bewegungsachse des Messobjekts hat und durch unbekannte Winkelabweichungen die Positionsmessung verfälscht wird. Das Dreistrahl-Messprinzip erfasst den Winkel parallel zur Längenmessung. Aus den drei simultanen Längenwerten und dem kalibrierten Strahlabstand von 12 mm berechnet die Software den Winkelbeitrag. Auf Basis dieser Messwerte kann der Abbe-Fehler in der Auswertung der Messergebnisse rechnerisch kompensiert werden. Praxisrelevant für Wiederholgenauigkeit, Positioniergenauigkeit und Maschinenabnahme nach VDI/DGQ 3441 oder ISO 230.

Das SP 5000 TR erreicht eine Längenauflösung von 20 Pikometer (pm), eine lineare Messunsicherheit von 0,15 µm pro Meter und eine Winkelauflösung von 0,01 Mikroradiant. Die Messung ist SI-rückführbar über die Wellenlänge des frequenzstabilisierten HeNe-Lasers. Die konkrete Messunsicherheit hängt zusätzlich von Umgebungsbedingungen wie Änderungen der Temperatur, Luftdruck und Luftfeuchte als auch von am Messplatz vorhandenen Vibrationen ab. Für eine Berechnung der Gesamt-Messunsicherheit empfehlen wir eine individuelle Klärung der Anforderungen mit unserem Anwendungsingenieur.

Mit der Retroreflektor-Einheit (Dreifach-Reflektor A039992 bzw. A041318) erreicht das SP 5000 TR einen Winkelbereich von ±12,5°. Bei der Messung mit Planspiegel beträgt der Messbereich ±430 Mikroradiant ( das entspricht ca. ±0,025°). Der große Bereich mit dem Retroreflektor deckt die meisten Messungen an Linearachsen und Mehr-Achs-Maschinen nach ISO 230 ab.

Ja, das SP 5000 TR erfasst Messwerte bei Verfahrgeschwindigkeiten bis 3 Meter je Sekunde ohne Signalverlust. Damit sind produktionsnahe Prüfungen an CNC-Werkzeugmaschinen, dynamische Winkelmessungen und Vermessung von Schwingungen ohne Abbremsung möglich. Für besonders schnelle dynamische Vorgänge empfehlen wir die Kombination mit der InfasVIBRO-Software zur Schwingungsbewertung.

Das Gerät basiert auf dem klassischen Michelson-Interferometer, erweitert auf drei parallele Strahlen. Ein frequenzstabilisierter HeNe-Laser dient als die Lichtquelle. Das Licht wird über eine Lichtwellenleiterkopplung zum Sensorkopf geführt und dort in drei parallele Messstrahlen mit 12 mm Strahlabstand aufgeteilt. Jeder Strahl bildet ein eigenes Interferometer und misst durch die Auswertung des Interferenzmusters die Änderung der Weglänge ausgehend von der Startposition des Reflektors. Aus der Differenz der Längenwerte zweier Messtrahlen und dem bekannten Strahlabstand berechnet die Software den jeweiligen Winkel (Nick- und Gierwinkel). Die Messung ist SI-rückführbar über die Laser-Wellenlänge.

Das SP 5000 TR misst im Grundgerät drei Freiheitsgrade simultan — Länge, Pitch und Yaw. Mit optionalen Rollwinkelsensoren (Artikel-Nr. A042869 mit Kabel bzw. A042868 mit Funk, basierend auf RAS 175 W) wird das System zu einem Laserinterferometer mit simultaner 4-DoF-Messung (Länge + Pitch + Yaw + Roll) erweitert. Die Sensoren bieten ±1° Messbereich bei 0,2 arcsec Auflösung und bestehen aus einem Mess- und einem Referenzsensor (2 × RAS 175 W).

Für das SP 5000 TR stehen fünf Infas-Softwaremodule plus eine SIOS API zur Verfügung: InfasWORKBENCH (Datenerfassung, Universalsoftware für alle SIOS Interferometer), InfasVIBRO (Schwingungsmessung mit FFT-Analyse, Datenfilterung, Spectrenmittelung, Scriptsteuerung), InfasAXIS (Kalibrierung von Linearachsen nach VDI/ISO-Norm inkl. Positions-, Nick-, Gierwinkel- und Geradheitserfassung), InfasALIGN (Visualisierung aller Freiheitsgrade für die Justage von Führungen), InfasMTCAL (volumetrische Kompensation für Linearachsen, KMGs/Koordinatenmessgeräte und Werkzeugmaschinen) sowie die SIOS API für Kundensoftware mit Programmierbeispielen für gängige Programmierumgebungen.

Ja, SIOS bietet das SP 5000 TR als Leihgerät für Demonstrationen, Pilotaufbauten oder Pre-Invest-Evaluierungen an. Ausführliche Informationen zu Kauf, Leihe, Pre-Sales-Beratung und Serviceoptionen finden Sie auf unserer Beratungsseite SP 5000 TR kaufen oder leihen.

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Verfasst von:

Björn Hönig
Anwendungsingenieur · SIOS Messtechnik GmbH · Ilmenau (Thüringen)

Björn Hönig ist Anwendungsingenieur bei SIOS Messtechnik und direkter Ansprechpartner für alle technischen Fragen zum Dreistrahl-Laserinterferometer SP 5000 TR.
Er unterstützt Kunden bei Anforderungsanalyse, Konfiguration und Möglichkeiten der Integration des Messsystems in bestehende Mess- und Kalibrieraufbauten.

Expertise: Laserinterferometrie · simultane Längen- und Winkelmessungen · Kundenapplikations-Engineering

 

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